0引言
電力系統(tǒng)是現(xiàn)代社會的重要基礎設施,其安全穩(wěn)定運行對國計民生有重要影響。隨著社會發(fā)展,電力負荷持續(xù)增長,電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大,電力系統(tǒng)結構和運行狀況日趨復雜。
變電站作為電網(wǎng)的關鍵環(huán)節(jié),其運行狀態(tài)直接影響電網(wǎng)的安全穩(wěn)定。目前,我國變電站設備日趨增多,參數(shù)復雜化。如何實現(xiàn)變電站的智能化、信息化、自動化,以更好地滿足電力系統(tǒng)發(fā)展需求,是電力行業(yè)需要解決的問題。
1研究背景
人工智能在變電站綜合自動化設備狀態(tài)監(jiān)測與診斷中的特性。隨著電力系統(tǒng)互聯(lián)互通和智能化水平的不斷提高,變電站規(guī)模持續(xù)擴大,設備類型和數(shù)量呈指數(shù)增長。僅我國的500kV變電站就有數(shù)百臺主變壓器、數(shù)千個開關柜、上百臺電容器組等關鍵設備。這些設備運行參數(shù)復雜多樣,一個500kV變電站就有上萬個模擬量和數(shù)萬個開關量。如果還依賴傳統(tǒng)的人工巡視方式進行設備狀態(tài)監(jiān)測,效率和準確率都難以滿足需要。以一臺主變壓器為例,它具有包括溫度、振動、油質、氣體、潮濕度、絕緣強度等在內(nèi)的上百個特征參數(shù)。人工定期測量記錄這些參數(shù)以判斷設備狀態(tài),不僅工作量巨大,也難以發(fā)現(xiàn)故障的早期微弱信號。目前常見的變電站設備故障,80%以上源于長期積累的缺陷或劣化過程,如果能實現(xiàn)對特征參數(shù)的持續(xù)監(jiān)測并輔以智能分析,可以事前發(fā)現(xiàn)問題并防止故障發(fā)生。然而依靠人工很難持續(xù)不間斷地完成如此大量的參數(shù)監(jiān)測工作。此外,變電站內(nèi)各類關鍵設備的工作環(huán)境與負載條件千差萬別,對設備狀態(tài)產(chǎn)生巨大影響,設備運行情況千變?nèi)f化,靠人工經(jīng)驗或者簡單預設閾值很難確定參數(shù)正常范圍。
因此,基于人工智能的設備狀態(tài)監(jiān)測和診斷技術是非常必要和迫切的。目前比較先進的變電站已經(jīng)開始引入一些智能化監(jiān)測裝置,但數(shù)量有限,采集的參數(shù)也較為單一,充分利用先進的傳感器技術與大數(shù)據(jù)分析方法,建立自動化的設備特征參數(shù)持續(xù)采集系統(tǒng)并輔以智能分析,能夠實現(xiàn)對設備狀態(tài)更全面和準確的監(jiān)測,找出不同類型設備的微弱故障特征,實現(xiàn)對故障的預測和預警,保障變電站設備的安全運行。所以,應用人工智能技術進行變電站綜合自動化設備的狀態(tài)監(jiān)測與故障智能診斷,已成為電力系統(tǒng)實現(xiàn)更高水平智能化和更高可靠性運營的必然選擇。
2人工智能在變電站綜合自動化設備狀態(tài)監(jiān)測與診斷中的應用實踐
2.1傳感器網(wǎng)絡及數(shù)據(jù)采集技術
傳感器網(wǎng)絡主要用于變電站內(nèi)各類關鍵設備的特征參數(shù)采集,實現(xiàn)對設備運行狀態(tài)的持續(xù)監(jiān)測。相比人工定期檢測,傳感器網(wǎng)絡的優(yōu)勢在于實現(xiàn)對設備狀態(tài)的全天候不間斷監(jiān)測,能夠收集各種正常運行和故障狀態(tài)下的參數(shù)信息。目前常用的傳感器包括溫度傳感器、電流傳感器、振動傳感器、攝像頭等[3]。這些傳感器通過現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等與數(shù)據(jù)采集終端相連接。以某500kV變電站為例,其正在建設包含2000多個傳感器節(jié)點的變電站級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,采集變壓器、開關柜、電容器等20多類關鍵設備的溫度、濕度、氣體含量、顫振等參數(shù)信息,每個傳感器采集頻率為1Hz。假設每種參數(shù)的采集數(shù)據(jù)均為16bit,則該系統(tǒng)每秒產(chǎn)生約32MB的數(shù)據(jù)。這些海量的數(shù)據(jù)會實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,通過云計算平臺存儲和分析,實現(xiàn)對設備運行狀態(tài)的實時監(jiān)測。在數(shù)據(jù)中心,可以利用深度學習等技術建立各類關鍵設備運行狀態(tài)的數(shù)字孿生模型,根據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)判斷設備健康狀態(tài),并在異常情況下及時預警。
2.2基于機器學習的故障診斷與預測
基于機器學習的故障診斷與預測,需要大量的設備運行數(shù)據(jù),進行模型訓練。以開關柜狀況監(jiān)測為例,每臺開關柜配置溫度傳感器、濕度傳感器等,采樣頻率為10Hz。假設一座220kV變電站有30臺開關柜,每天產(chǎn)生30×24×3600×10=25920000個傳感器數(shù)據(jù)。這些多源異構的數(shù)據(jù)采集后,需要進行清洗、標注、特征提取等預處理,然后輸入到機器學習模型開始訓練。這里可以使用隨機森林算法建立溫度預測模型。訓練集可以取開關柜兩年的歷史運行數(shù)據(jù),包含各個部位的溫度參數(shù),以及與氣溫、負載、工況相關的特征。隨機森林包含多棵決策樹,能夠捕獲數(shù)據(jù)的非線性特征,建立正常溫度區(qū)間。如果模型判斷某關鍵部位溫度將超限,即判定為故障預警,需要進行檢查維護。類似方法可以建立變壓器振動預測模型、斷路器故障模型等,實現(xiàn)對重要設備的智能化監(jiān)測與故障預測。
2.3基于人工智能的決策支持系統(tǒng)
基于人工智能的決策支持系統(tǒng)是實現(xiàn)變電站智能化、無人值守運維的關鍵技術之一。該系統(tǒng)充分利用機器學習、深度學習等算法的優(yōu)勢,模擬人類專家進行故障分析和處理決策。具體來說,決策持系統(tǒng)包含知識庫、推理機制和人機交互接口等模塊。知識庫存儲大量歷史故障案例及對應處理方案,可以來自實際記錄或專家編纂。例如,某臺主變壓器曾出現(xiàn)過多次氣體絕緣監(jiān)測系統(tǒng)報警,其最大振動位移達到220μm,振動速度達到12mm/s,而氣體檢測顯示C2H2濃度達到20μl/L,H2濃度達到200μl/L。經(jīng)檢查分析以及運維處理,判斷故障原因是變壓器絕緣材料的衰老導致接觸不良所致。將此類案例以結構化JSON格式存入知識庫。在運維過程中,當新故障發(fā)生時,系統(tǒng)先利用NLP技術解析運算員的問題描述,提取關鍵信息,例如相關設備型號參數(shù)(容量1000MVA,額定電壓500kV等)、故障特征(氣體含量超標,C2H4達100μl/L,報警代碼19#)。然后,通過編輯距離等相似度算法,在知識庫中查找最匹配的歷史故障案例,再基于規(guī)則推理機制,給出處理建議。決策支持系統(tǒng)充分利用了人工智能技術與人類專家經(jīng)驗的綜合優(yōu)勢。它既能處理海量數(shù)據(jù)、快速給出推薦方案,也會持續(xù)吸收人類專家知識,提供更智能化的運維支持,推動變電站向無人值守的方向發(fā)展。
3安科瑞Acrel-1000變電站綜合自動化系統(tǒng)
3.1方案綜述
Acrel-1000變電站綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)在邏輯功能上由站控層、間隔層二層設備組成,并用分層、開放式網(wǎng)絡系統(tǒng)實現(xiàn)連接。站控層設備包括監(jiān)控主機,提供站內(nèi)運行的人機聯(lián)系界面,實現(xiàn)管理控制間隔層設備等功能,形成全站監(jiān)控,并與遠方監(jiān)控、調(diào)度通信;間隔層由若干個二次子系統(tǒng)組成,在站控層及站控層網(wǎng)絡失效的情況下,仍能獨立完成間隔層設備的就地監(jiān)控功能。
針對工程具體情況,設計方案具有高可靠性,易于擴充和友好的人機界面,監(jiān)控系統(tǒng)由站控層和間隔層兩部分組成,采用分層分布式網(wǎng)絡結構,站控層網(wǎng)絡采用TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)。站控層網(wǎng)絡采用單網(wǎng)雙機熱備配置。
3.2應用場所
適用于公共建筑、工業(yè)建筑、居住建筑等各行業(yè)35kV以下電壓等級的用戶端配、用電系統(tǒng)運行監(jiān)視和控制管理。
3.3系統(tǒng)結構
3.4、系統(tǒng)功能
3.4.1 實時監(jiān)測
Acrel-1000變電站綜合自動化系統(tǒng),以配電一次圖的形式直觀顯示配電線路的運行狀態(tài),實時監(jiān)測各回路電壓、電流、功率、功率因數(shù)等電參數(shù)信息,動態(tài)監(jiān)視各配電回路斷路器、隔離開關、地刀等合、分閘狀態(tài)及有關故障、告警等信號。
3.4.2 報警處理
監(jiān)控系統(tǒng)具有事故報警功能。事故報警包括非正常操作引起的斷路器跳閘和保護裝置動作信號;預告報警包括一般設備變位、狀態(tài)異常信息、模擬量或溫度量越限等。
1) 事故報警。事故狀態(tài)方式時,事故報警立即發(fā)出音響報警(報警音量任意調(diào)節(jié)),操作員工作站的顯示畫面上用顏色改變并閃爍表示該設備變位,同時彈窗顯示紅色報警條文,報警分為實時報警和歷史報警,歷史報警條文具備選擇查詢并打印的功能。
事故報警通過手動,每次確認一次報警。報警一旦確認,聲音、閃光即停止。
次事故報警發(fā)生階段,允許下一個報警信號進入,即次報警不覆蓋上一次的報警內(nèi)容。報警處理具備在主計算機上予以定義或退出的功能。
2) 對每一測量值(包括計算量值),由用戶序列設置四種規(guī)定的運行限值(物理下限、告警下限、告警上限、物理上限),分別定義作為預告報警和事故報警。
3) 開關事故跳閘到該次數(shù)或開關拉閘到該次數(shù),推出報警信息,提示用戶檢修。
3)報警方式。
報警方式具有多種表現(xiàn)形式,包括彈窗、畫面閃爍、聲光報警器、語音、短信、電話等但不限于以上幾種方式,用戶根據(jù)自己的需要添加或修改報警信息。
3.4.3 調(diào)節(jié)與控制
操作員對需要控制的電氣設備進行控制操作。監(jiān)控系統(tǒng)具有操作監(jiān)護功能,允許監(jiān)護人員在操作員工作站上實施監(jiān)護,避免誤操作。
操作控制分為四級:
第控制,設備就地檢修控制。具有優(yōu)先級的控制權。當操作人員將就地設備的遠方/就地切換開關放在就地位置時,將閉鎖所有其他控制功能,只進行現(xiàn)場操作。
級控制,間隔層后備控制。其與第三級控制的切換在間隔層完成。
第三級控制,站控層控制。該級控制在操作員工作站上完成,具有遠方/站控層的切換。
第四級控制,遠方控制,優(yōu)先級。
原則上間隔層控制和設備就地控制作為后備操作或檢修操作手段。為防止誤操作,在任何控制方式下都需采用分步操作,即選擇、返校、執(zhí)行,并在站級層設置操作員、監(jiān)護員口令及線路代碼,以確保操作的安全性和正確性。對任何操作方式,保證只有在上一次操作步驟完成后,才進行下一步操作。同一時間只允許一種控制方式。
納入控制的設備有:35kV及以下斷路器;35kV及以下隔離開關及帶電動機構的接地開關;站用電380V斷路器;主變壓器分接頭;繼電保護裝置的遠方復歸及遠方投退連接片。
3)定時控制。操作員對需要控制的電氣設備進行定時控制操作,設定啟動和關閉時間,完成定時控制。
4) 監(jiān)控系統(tǒng)的控制輸出??刂戚敵龅慕狱c為無源接點,接點的容量對直流為110V(220V)、5A,對交流為220V、5A。
3.4.4 用戶權限管理
系統(tǒng)設置了用戶權限管理功能,通過用戶權限管理能夠防止未經(jīng)授權的操作系統(tǒng)可以定義不同操作權限的權限組(如管理員、維護員、值班員組等),在每個權限組里添加用戶名和密碼,為系統(tǒng)運行、維護、管理提供可靠的安全保障。
3.5系統(tǒng)硬件配置
應用場合 | 型號 | 圖 片 | 保護功能 | |||||
35kV變電站綜合自動化系統(tǒng) | Acrel- 1000 |
| 可顯示變電站主接線圖,模擬配電網(wǎng)絡運行,實現(xiàn)無人值班模式;根據(jù)順序事件記錄、歷史曲線、故障錄波,協(xié)助運維人員實現(xiàn)快速故障分析、定位和排除問題,盡量縮短停電時間;實時采集各回路、設備的電流、電壓、功率、電能以及諧波、電壓波動等參數(shù),對配電系統(tǒng)和用電設備進行用能分析和能效管理 | |||||
網(wǎng)關 | ANet- 2E8S1 |
| 8路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPC UA等協(xié)議的數(shù)據(jù)接入,ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT 等協(xié)議上傳,支持斷點續(xù)傳、XML、JSON進行數(shù)據(jù)傳輸、支持標準8GB SD卡(32GB)、支持不同協(xié)議向多平臺轉發(fā)數(shù)據(jù);每個設備的多個報警設置。輸入電源:AC/DC 220V,導軌式安裝。 | |||||
35kV/10kV/6kV 弧光保護 | ARB6-A6 |
| 動作時間: 弧光單判據(jù)≤3.8ms 弧光電流雙判據(jù)≤7.8ms | 0.4kV~35kV:每段母線配置1臺主機。 | ||||
ARB6-A12 | ||||||||
ARB6-A18 | ||||||||
ARB6-A24 | ||||||||
ARB6-A30 | ||||||||
選配 | 2、3路以太網(wǎng)接口 |
|
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ARB-S0 |
| 無源型廣角寬光譜探頭 (不含電池、免維護) 自帶濾光功能 全絕緣、不含金屬成分 (沒有電氣安全隱患) 配套雙股阻燃光纖(20米) | 高壓柜:母線室配置1個弧光探頭,手車室和電纜室可按需各配置1個弧光探頭。 低壓柜:正對主母排處配置1個弧光探頭。 | |||||
ARB-S1 |
| 無源型廣角紫外光探頭 (不含電池、免維護) 自帶濾光功能 ST標準接口 (國網(wǎng)應用) 配套雙股阻燃光纖(20米) | ||||||
35kV/10kV/6kV 進線柜電能質量 在線監(jiān)測 | APView500 |
| 相電壓電流+零序電壓零序電流,電壓電流不平衡度,有功無功功率及電能、事件告警及故障錄波,諧波(電壓/電流63次諧波、63組間諧波、諧波相角、諧波含有率、諧波功率、諧波畸變率、K因子)、波動/閃變、電壓暫升、電壓暫降、電壓瞬態(tài)、電壓中斷、1024點波形采樣、觸發(fā)及定時錄波,波形實時顯示及故障波形查看,PQDIF格式文件存儲,內(nèi)存32G,16D0+22D1,通訊2RS485+1RS232+1GPS,3以太網(wǎng)接口(+1維護網(wǎng)口)+1USB接口支持U盤讀取數(shù)據(jù),支持61850協(xié)議。 | |||||
35kV/100kV/6kV 間隔智能操控、 節(jié)點測溫 | ASD500 |
| 5寸大液晶彩屏動態(tài)顯示一次模擬圖及彈簧儲能指示、高壓帶電顯示及閉鎖、驗電、核相、3路溫溫度控制及顯示、遠方/就地、分合閘、儲能旋鈕預分預合閃光指示、分合閘完好指示、分合閘回路電壓測量、人體感應、柜內(nèi)照明控制、1路以太網(wǎng)、2路RS485、1路USB接口、GPS對時、高壓柜內(nèi)電氣接點無線測溫、全電參量測溫、脈沖輸出、4~20mA輸出; | |||||
35kV/10kV/6kV 間隔電參量測量 | APM830 |
| 三相(1、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),零序電流In,四象限電能,實時及需量,本月和上月值,電流、電壓不平衡度,66種報警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴展記錄,2-63次諧波,2D1+2D0,RS485/Modbus,LCD顯示; | |||||
變壓器繞組 溫度檢測 | ARTM-8 |
| 8路溫度巡檢,預埋PT100,RS485接口,2路繼電器輸出; |
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變壓器接頭測溫低壓進出線柜接頭測溫 | ARTM-Pn-E |
| 無線測溫采集可接入60個無線測溫傳感器;U、I、P、Q等全電參量測量;2路告警輸出;1路RS485通訊; |
| ||||
ATE400 |
| 合金片固定,CT感應取電,啟動電流大于5A,測溫范圍-50-125C,測量精度±1℃;無線傳輸距離空曠150米; |
|
應用場合 | 型號 | 圖 片 | 保護功能 | 其他功能 | ||||
35kV/10kV/ 6kV進線 | AM6-L |
| 三段式過流保護(帶方向、低壓閉鎖)、過負荷保護、PT斷線告警、逆功率保護、三相一次重合閘、低頻減載、檢同期、合環(huán)保護、斷路器失靈保護; | 操作回路、 雙以太網(wǎng)口、 雙485口、 2路4-20mA變 送輸出、 故障錄波、 GPS對時、 全電量測量 直流量測量
| ||||
35kV/10kV/ 6kV饋線 | AM6-L | 三段式過流保護(帶方向、低壓閉鎖)、過負荷保護、PT斷線告警、逆功率保護、三相一次重合閘、低頻減載、檢同期、合環(huán)保護、斷路器失靈保護; | ||||||
35kV主變 (2000kVA以上) | AM6-D2/ AM-3 | 兩圈變/三圈變差動速斷保護、比例制動差動保護; | ||||||
AM6-TB | 變壓器后備保護測控、三段式過流保護(帶方向、復合電壓閉鎖)、非電量保護、啟動通風保護、PT斷線告警、遙調(diào)升檔、遙調(diào)降檔、遙調(diào)急停; | |||||||
35kV/10kV/ 6kV廠用變 | AM6-S | 三段式過流保護(帶方向、復合電壓閉鎖)、零序過流、過負荷保護(告警/跳閘)、控故障告警、PT斷線告警、非電量保護; | ||||||
35kV電機 (2000kW以上) | AM6-MD | 差動速斷保護、比例差動保護、過流、過負荷、堵轉等電機綜合保護; | ||||||
10kV/6kV 異步電機 | AM6-M | 兩段式過流/零序過流/負序過流保護、過負荷保護(告警/跳閘)、低電壓保護、PT斷線告警、堵轉保護、啟動超時、熱過載保護、電壓不平衡; | ||||||
35kV/10kV/6kV PT監(jiān)測 | AM6-UB | PT并列/解列、PT監(jiān)測; | ||||||
10kV/6kV 電容器 | AM6-C | 兩段式過流/零序過流保護、過負荷保護(告警/跳閘)、PT斷線告警、過電壓/欠電壓跳閘、不平衡電壓/電流保護; |
| |||||
35kV/10kV/ 6kV母聯(lián) | AM6-B | 兩進線備投/母聯(lián)備投/自適應備投、聯(lián)切備投、三段式過流保護(帶方向、復合電壓閉鎖)、PT斷線告警、過負荷聯(lián)切/告警、檢同期、合環(huán)保護; |
4結語
人工智能技術為此提供了可能的解決方案。本文闡述了人工智能在變電站中的關鍵應用,包括設備狀態(tài)監(jiān)測、故障預測、智能決策等。未來,還需要持續(xù)加強算法研究,以適應變電站的實際需求;構建高質量的數(shù)據(jù)集,為模型訓練提供支持;深入開展示范工程,驗證技術成果。隨著5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術的發(fā)展,人工智能必將支持變電站實現(xiàn)更高水平的自動化、智能化、精細化管理,保障電網(wǎng)高效穩(wěn)定運行。推進變電站智能化,建設智慧電網(wǎng),需要多方共同努力與不懈探索。
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